IPVA 2026: Calendários de SP, MG, RJ e ES abrem janeiro com descontos

O início de janeiro marca a largada para uma das principais obrigações do motorista brasileiro: o pagamento do IPVA. Em 2026, os estados da região sudeste do país - São Paulo, Minas Gerais, Rio de Janeiro e Espírito Santo - já divulgaram seus calendários oficiais, todos com possibilidade de desconto para quem optar pela quitação antecipada.

Embora as regras variem de acordo com a legislação estadual, o cenário é semelhante: pagar no começo do ano pode gerar economia.

Com milhões de veículos registrados apenas na região Sudeste, o IPVA segue como uma das maiores fontes de arrecadação dos estados. Além de garantir recursos para áreas como saúde, educação e segurança, o imposto é condição obrigatória para o licenciamento anual. Por isso, perder prazos pode resultar não apenas em multas e juros, mas também em restrições para circulação do veículo.

IPVA SP

Em São Paulo, o calendário do IPVA 2026 começa já nos primeiros dias de janeiro. Os proprietários que optarem pelo pagamento em cota única até o vencimento de acordo com o final da placa garantem desconto de 3%.

Para veículos com placa final 1, o prazo inicial é 12 de janeiro, e o cronograma segue até o dia 23 para placas de final 0.

O governo paulista manteve as alíquotas sem alterações para 2026. Carros de passeio continuam pagando 4%, motocicletas 2%, caminhões 1,5% e veículos de locadoras registrados no estado, 1%. Caminhonetes de cabine simples, ônibus, micro-ônibus e máquinas pesadas seguem com alíquota de 2%.

O pagamento à vista em janeiro garante desconto de 3%. A segunda opção é quitar o imposto em fevereiro, em cota única, sem desconto. Já quem prefere parcelar pode dividir o valor em até cinco vezes, com vencimentos entre janeiro e maio, sem qualquer abatimento.

Para caminhões, o calendário é diferenciado. Também há desconto de 3% para pagamento integral em janeiro, enquanto a cota única sem desconto vence em abril. O parcelamento pode ser feito em três, quatro ou cinco parcelas, com vencimentos distribuídos ao longo do ano.

A consulta do IPVA-SP 2026 já está disponível no Sistema de Veículos (Sivei), da Secretaria da Fazenda e Planejamento. A emissão da guia pode ser feita pelo site da Sefaz-SP, informando Renavam e placa do veículo.

O pagamento pode ser realizado via internet banking, aplicativos bancários, terminais de autoatendimento ou Pix, dependendo da instituição financeira.

Calendário IPVA SP 2026

Veja o calendário de vencimentos do IPVA de São Paulo para 2026:

IPVA RJ

No Rio de Janeiro, o IPVA 2026 pode ser pago em cota única, com desconto de 3%, ou parcelado em até três vezes iguais, sem abatimento.

Os vencimentos começam no dia 21 de janeiro para veículos com placa final 0 e seguem de forma escalonada até o início de fevereiro.

O modelo de arrecadação segue totalmente digital. A emissão do Documento de Arrecadação do Estado do Rio de Janeiro (DARJ) é feita exclusivamente pelo site da Sefaz-RJ, mediante informação do Renavam. O pagamento pode ser feito via Pix ou nos bancos conveniados.

Alíquotas e isenção no IPVA-RJ 2026

As alíquotas no Rio de Janeiro variam conforme o tipo de veículo. Automóveis de passeio e camionetas pagam 4%, motocicletas 2%, caminhões 1%, utilitários 3% e veículos elétricos ou locados podem pagar apenas 0,5%, dentro de regras específicas.

Estão isentos do IPVA no estado os veículos com 15 anos ou mais de fabricação. O governo alerta que o atraso no pagamento impede o licenciamento e pode gerar inscrição em dívida ativa, além de penalidades previstas no Código de Trânsito Brasileiro.

Calendário de pagamento do IPVA-RJ 2026

O cronograma de vencimentos segue o final da placa do veículo - a primeira data é a data limite para pagar com desconto:

• Placa final 0: 21/jan, 20/fev e 23/mar
• Placa final 1: 22/jan, 23/fev e 26/mar
• Placa final 2: 23/jan, 24/fev e 27/mar
• Placa final 3: 26/jan, 25/fev e 30/mar
• Placa final 4: 27/jan, 26/fev e 31/mar
• Placa final 5: 28/jan, 27/fev e 1º/abr
• Placa final 6: 29/jan, 2/mar e 6/abr
• Placa final 7: 30/jan, 3/mar e 7/abr
• Placa final 8: 2/fev, 4/mar e 8/abr
• Placa final 9: 3/fev, 6/mar e 9/abr

IPVA MG

Em Minas Gerais, o IPVA 2026 segue o modelo tradicional, com possibilidade de pagamento à vista com desconto aproximado de 3% ou parcelamento em até três vezes. O calendário começa em fevereiro, conforme o final da placa, mas a divulgação antecipada permite ao contribuinte se planejar desde janeiro.

Além do desconto da cota única, o estado mantém o benefício do programa Bom Pagador. Quem manteve o imposto em dia nos anos anteriores pode acumular abatimentos, tornando a quitação antecipada ainda mais vantajosa.

A verificação do valor do IPVA e a geração do documento para pagamento devem ser realizadas exclusivamente pelos canais oficiais do Governo de Minas Gerais. O procedimento exige que o dono do veículo acesse o portal da Secretaria de Estado de Fazenda e informe os dados do automóvel, como o número do Renavam e a placa.

Alíquotas e isenção do IPVA-MG

As alíquotas em Minas Gerais permanecem em 4% para carros de passeio, 3% para caminhonetes e 2% para motocicletas. A legislação estadual prevê isenção para veículos históricos com mais de 30 anos e para veículos destinados a pessoas com deficiência.

Uma lei federal aprovada no fim de 2025 ampliou a isenção para veículos com mais de 20 anos de fabricação em todo o país, o que deve beneficiar milhares de motoristas mineiros. Além disso, veículos novos híbridos, elétricos ou movidos a gás natural ou etanol, produzidos em Minas, também podem contar com isenção total.

Calendário do IPVA-MG 2026 por final de placa

Confira as datas:

Final da placa | Cota única ou 1ª parcela | 2ª parcela | 3ª parcela
1 e 2 | 03/02/2026 | 06/03/2026 | 07/04/2026
3 e 4 | 04/02/2026 | 07/03/2026 | 08/04/2026
5 e 6 | 05/02/2026 | 10/03/2026 | 09/04/2026
7 e 8 | 06/02/2026 | 11/03/2026 | 10/04/2026
9 e 0 | 07/02/2026 | 12/03/2026 | 11/04/2026

IPVA ES

O Espírito Santo se destaca em 2026 por oferecer o maior desconto entre os estados do Sudeste. Quem pagar o IPVA à vista garante abatimento de 15%. O calendário começa em abril, com vencimentos entre os dias 1º e 8, conforme o final da placa.

O imposto também pode ser parcelado em até seis vezes, sem juros. As alíquotas capixabas seguem entre as mais baixas do país: 2% para automóveis de passeio e utilitários, e 1% para motocicletas, ônibus e caminhões.

IPVA-ES: isenção e emissão online

No Espírito Santo, veículos com mais de 15 anos de fabricação estão automaticamente isentos do IPVA. A Sefaz-ES reforça que, a partir de 2026, não haverá envio de boletos pelos Correios. A emissão do Documento Único de Arrecadação (DUA) será feita exclusivamente pela internet, pelos sites da Sefaz-ES ou do Detran-ES.

O pagamento poderá ser realizado por Pix, internet banking ou caixas eletrônicos, ampliando as opções para os contribuintes.

Calendário IPVA-ES 2026

Veja abaixo as datas de vencimento para pagamento à vista, com desconto de 15%, ou da primeira parcela do imposto:

• Placas finais 1 e 2: 01 de abril
• Placas finais 3 e 4: 02 de abril
• Placas finais 5 e 6: 06 de abril
• Placas finais 7 e 8: 07 de abril
• Placas finais 9 e 0: 08 de abril

Calendário IPVA-ES 2026 - parcelamento em seis vezes

Para quem optar pelo parcelamento, os vencimentos ficam assim definidos:

• Placas finais 1 e 2:
  1ª cota: 01/04 | 2ª: 04/05 | 3ª: 04/06 | 4ª: 06/07 | 5ª: 06/08 | 6ª: 09/09
• Placas finais 3 e 4:
  1ª cota: 02/04 | 2ª: 05/05 | 3ª: 05/06 | 4ª: 07/07 | 5ª: 07/08 | 6ª: 10/09
• Placas finais 5 e 6:
  1ª cota: 06/04 | 2ª: 06/05 | 3ª: 08/06 | 4ª: 08/07 | 5ª: 10/08 | 6ª: 11/09
• Placas finais 7 e 8:
  1ª cota: 07/04 | 2ª: 07/05 | 3ª: 09/06 | 4ª: 09/07 | 5ª: 11/08 | 6ª: 14/09
• Placas finais 9 e 0:
  1ª cota: 08/04 | 2ª: 08/05 | 3ª: 10/06 | 4ª: 10/07 | 5ª: 12/08 | 6ª: 15/09

Independentemente do estado, o pagamento do IPVA dentro do prazo é requisito obrigatório para o licenciamento anual.

Circular com o veículo irregular configura infração gravíssima, sujeita a multa, pontos na CNH e apreensão do automóvel.